Selain tugas-tugas hakiki yang dilaksanakan oleh Pasukan Askar Timbalan Setia Negeri Johor, pasukan ini juga sering terlibat dengan tugas-tugas kemasyarakatan termasuklah membantu masyarakat sekeliling bagi membantu segala program yang diatur dapat dilaksanakan dengan baik.

Program-program yang disertai oleh pasukan ini adalah seperti berikut:-

1. Bergotong-royong bersama-sama penduduk di kawasan Taman Cempaka dan Majlis Bandaraya Johor Bahru membersihkan kawasan sekitar bagi mencegah penyakit Demam Denggi.
2. Kerja-kerja membersih serta mencuci masjid di Parit Jalil, Parit Sulong, Batu Pahat bersama-sama sukarelawan Jabatan Agama Islam Negeri Johor sempena banjir besar yang melanda Negeri Johor pada tahun 2010.
3. Membantu menguruskan jenazah orang-orang kenamaan Negeri Johor bermula dengan bertahlil dan membaca Surah Yasin sehingga dikebumikan.
4. Mengajar pegawai-pegawai dan anggota Persatuan Bulan Sabit Negeri Johor cara-cara berkawad dengan betul.
5. Mengajar murid-murid sekolah rendah dan menengah di dalam Johor Bahru cara-cara berkawad dan mendidik supaya murid-murid sentiasa berdisiplin dan berkerjasama dalam kumpulan.
6. Anggota pasukan ini juga dilantik sebagai pemeriksa kepada anggota-anggota penguatkuasa kerajaan tempatan bagi tujuan pengesahan jawatan dan kenaikan pangkat.
7. Anggota pasukan ini juga sebagai jurulatih kawad kaki kepada kursus bina semangat dan induksi anjuran SUK Johor.
8. Menghantar bantuan beras ke tempat penempatan mangsa banjir.
9. Menziarahi anggota atau keluarga anggota yang sedang sakit atau menziarahi dan memberi bantuan daripada badan kebajikan khairat kepada anggota atau keluarga anggota yang meninggal dunia.

Rujukan:

1. ATSNJ.